5/24/2014
4/09/2014
教學 VBAR Auto Trim (自動微調)
VBAR AutoTrim 是一個很妙的工具,它可以處理掉一些停懸偷跑、尾巴偷跑、十字盤不正的問題。
它的行為是透過一個 定點停懸三分鐘的方式,偵測玩家在這三分鐘內的打舵修正,並且轉化成VBAR的內部微調,設好以後停旋將會很準很準。
AutoTrim不是隨時都會偵測的 你要告訴VBAR 你現在要做 AutoTrim偵測,怎麼做? 你要在pitch 100% ,Thro 0% 時,把直升機上電,pitch 100%上電就是一個通知,VBAR在這狀態下自檢完會跳三下,跳三下就是VBAR通知它收到指示了,開始偵測AutoTrim ,然後在無風的環境下停懸一段時間,等停好了降落,把pitch 拉到0% 通知VBAR AutoTrim結束。
AutoTrim的做法:
1. 確定VBAR的 AutoTrim是開著 (快速版不用擔心這個問題,快速版關不掉的)
2. 設定搖控器的normal pitch, 最大時要有100% , 最小時要有 0%,要設定thro cut開關
3. 在無風的場地,遙控器開機,油門拉到最高,切 Thro cut , 並且把直升機通電
4. 自檢完後 切記 ,不要把pitch拉到最下面, 最下面代表是AutoTrim偵測完成。所以要把油門放在約50%附近,把 Thro cut 關掉,電變緩起動,並開始停懸。
5. 停懸時遙桿不要碎動,放著讓機子跑,跑了有點遠後再一次拉回原位。
6. 如此飛個幾分鐘,再降落,把pitch收 到最底,完成。
7.經過這個過程 ,將會看到Auto Trim有值了,那就是偵測過的微調。
4/05/2014
3/31/2014
偉力 V966開箱
這是一台好機 ,絕對想不到6G模式可以這麼穩,大約就像V911 、MSR一樣,一個新手絕對可以在室外空地無痛上手,若是換到3軸模式,瞬間變的很靈活,而且有idle up開關,
意即它可以倒飛航道!
已試過6G跟3軸模式,至於idle up倒飛,待有空再到戶外測試!
2/25/2014
偉力的新玩具 WL V966 V977
一直都很欣賞偉力做的小機,從超級平民的價格、耐摔耐用的機體,到後勤支援都讓我跟我的飛友讚不絕口,這回偉力新出V966 V977,當然要來搶先介紹一下。網路上到處尋找卻沒有太多消息,原來偉力只先在北美上架,據傳華文區要等到三月中才能看到實品了!
阿里巴巴看到的蹤跡
V966價格人民幣¥468.00 ,約合台幣$2340
V977價格人民幣¥608.00 ,約合台幣$3040
淘寶看到的蹤跡
V966價格人民幣¥488.00 ,約合台幣$2440
V977價格人民幣¥628.00 ,約合台幣$3140
北美零售價
V966價格美金93.99,約合台幣$2850
V977價格美金115.99 約合台幣$3500
北美另外還有一台四動全對秤無平衡翼V988
V988價格美金75.99 約合台幣$2300
阿里巴巴看到的蹤跡
V966價格人民幣¥468.00 ,約合台幣$2340
V977價格人民幣¥608.00 ,約合台幣$3040
淘寶看到的蹤跡
V966價格人民幣¥488.00 ,約合台幣$2440
V977價格人民幣¥628.00 ,約合台幣$3140
V966價格美金93.99,約合台幣$2850
V977價格美金115.99 約合台幣$3500
北美另外還有一台四動全對秤無平衡翼V988
V988價格美金75.99 約合台幣$2300
V966
V966是一台可3D加6軸自平功能的小機,6軸意味著任何時候鬆桿它就會定在原地不跑,相信V966會造成一股小機革命
V966跟V977的差別是V966用有刷馬達,V977用無刷馬達。
V988
V988是四動全對稱翼加無平衡翼加自平小機,實在是有趣的規格呀 !
以下請看影片吧
2/23/2014
談談vBar詳細設定- Main rotor
談談vBar設定
vBar setup軟體打開後有一堆的參數可設定,全部使用快速版+預設值也可以飛的很好,事實上個人感覺快速版+預設值的飛行手感已好過 3G, 3GX , MSH brain, ZYX。
好還要更好,vBAR眾設定一定有它的功用,再加上Pro版的博士帽使的可調參數多一倍,如此多的參數究竟如何影響飛行表現?我決定一一來解析。
Main rotor:
大槳相關的調整參數都在這裡,共分Style、Agility及Gyro gain。
Style (飛行風格)
可設定值40-120,分別代表 Vivid - Medium - Precise (生動的飛行 - 中等 - 精確的飛行)
懂的它的字義嗎?我不懂,好吧,那來看說明書:
值調高些可以表現的比較像機器人 , 調低些則飛的生動些。
你看懂了嗎?不管你懂不懂,我是不懂。只好再爬文,最後找到一個較口語的說明:
以精確的飛行來講,飛行表現就直接反應你的打舵,打個比方:對十字盤的搖桿(美國手右手)畫圓圈像做攪拌動作,如果你打的圓不夠真圓,直昇機在動就不會真圓;如果你的搖桿打一個六角型,直昇機的姿態就會在搖桿轉角時跟著卡卡做六角形。如果把Style調低到生動的飛行,這種轉折就會被vBar模糊掉,以致於直昇機可以平順的銜接前後動作。有了vBar模糊掉那些不平順的動作,整個飛行就會變的更生動!
Agility (靈活度)
可以看做滾轉率,不過vBar軟體不會告訴你現在的設定代表一秒最多可轉幾度,看看說明書的解釋:
數值越大,滾轉率就越高,由於升降滾跟副翼滾轉率已經被vBar整合為一無法在vBar內分開調整,如果有升降滾轉率跟副翼滾轉率不同的需求,只得自行調遙控器的limit point了
60 像真機
80 初學者
90 3D
110 進階的瘋狂3D飛行
自己需要什麼樣的滾轉率,就自己邊飛邊試了,說明書只能做參考,最後得自己現場調出適合的手感。
Gyro gain (陀螺增益)
十字盤陀螺的增益,vBar沒有放出 十字盤的P gain跟 I gain供玩家調整,它應是整合為一個Gyro gain,所以我們調整它就等於同步調整 P gain跟 I gain。
vBar Setup已經做好建議值,我認為設定時直接使用。因為大機子慣性大,所以十字盤需做更快角速度的修正,才能達到預期姿態。小機就不必(也不行)這麼快的角速度了,這是先天條件。
在容許範圍內調大Gyro gain,會得到比較「硬」的手感,那是因vBar快速反應搖桿指令以及風的擾動。
但若打舵停時出現十字盤共振,就需要把Gyro gain降一些。
Pro版博士帽
待續...
Parameters
RC Deadband
Elevator Precompensation
Paddle simulation
% Expo
Control loop
Optimize
Elevator
Aileron
Ref:
2/22/2014
VBAR Setup 軟體大全
上午11:38
1 comment
PC端軟體 setup5.3.2.exe
Android端中英文軟體 VBar.Setup.crk.LVL.Auto.Removed.apk
VBAR KBAR 需要的軟體這都有了
這裡另有android繁中apk
2/21/2014
2/20/2014
快報!VBar發表新搖控器 The new VBar Control radio presented by Kyle Dahl
Software Highlights:
- 由發射機即可設定VBar
- 不再需要電腦、手機.
- 即使在飛行中,也可以直接調整參數.
- 調整功能與電腦軟體接近,有經驗的人可很容易上手.
- 還可以調整市面上所有的電變!!真的假的?.
- 設定(或許是監看)畫面有三頁切換
- 即時LOG跟即時振動分析→頻譜分析好用.
- 可回傳,可監看,可說話,參數包括電壓、RPM、速度、功率.
- 記錄LOG
- 多功能倒數計時,聲音跟震動提示
- 可以兩隻發射機對傳參數,所以直升機可以當場借朋友飛,即使你們不同手(影片凱爾跟Mikado工程師有demo).
- 軟體(軔體)可更新.
- MAC/微軟都支援
- 2014夏天將提供飛機模式,所以現在是以vbar的heli為主.
Hardware Highlights:
- 80 個通道 2.4 GHz FHSS 系統.
- 在VBar上接上新產品VBar 控制衛星 即可.
- 可存的機子數無限!看記憶體多寡.
- 遙控的虛你通道可以到無限.
- 發射接收都做到範圍大,低遲滯能力.
- 智慧天線監控管理
- 超超亮的點陣螢幕.
- 好用回餽明確的轉盤_
- 培林搖桿,力道可調.
- 可以選配短行程限位器
- 可程式四個三動開關,兩個兩動開關,兩個旋紐
- 使用好拿不手滑的橡膠.
- 做三個吊帶孔. →真貼心
- 2W的大聲公喇叭,可逼逼也可說話
- 可調震動
- 內建8MB記憶體
- 插上電腦USB即可存取設定檔,如同隨身碟
- 4.000 mAh 鋰離子電池,一小時充電.
- 可用USB或隨附充電器.
2/15/2014
vbar 震動分析 (Vibration analysis)
凌晨1:33
No comments
vbar pro居然有頻譜分析, 這個對於找出機子震源有幫助, 找一天來翻譯這篇官方文章
原來android手機也可以看震動分析, 真是方便呀
http://www.vstabi.info/en/node/385
1/29/2014
PC版 setup Vstabi 使用藍牙連線
使用PC版設定mikado vBar時, 大多數人都是直接接usb,因為隨插即用,藍芽就留給在外場用android手機連線野戰使用,其實PC版也可以用藍芽的,方法很簡單
1. 找到vbar程式的捷徑目錄
1. 找到vbar程式的捷徑目錄
2. 複制貼上USB的捷徑一次, 並且幫它改名成 Vstabi 5.2 COM
3. 在Vstabi 5.2COM上按右鍵, 看內容, 應該是長的像這樣子的
4. 把目標後面的參數做個調整 , -s 或-u 或-b都拿掉, 只留下-n ,記的喔 -c config_52也要留著別動它.最後會像這樣
5. 好了, 按確定. 我們要設定一下pc內建的藍芽程式,我是用SONY VAIO筆電,
6. 把機子通電, 把藍芽插到vbar上 , 開始在pc上找你的藍芽裝置,找到後就存起來並且按連線。(我的vbar裝在機腹,完全沒有插USB的可能)
7. 在你的藍芽裝置圖示(linvor)上按右鍵看詳情, 會得到一個埠名稱,如我的是COM40,記得這個值。
8. 回到剛剛Vstabi 5.2COM的程式捷徑,雙擊它
9. 打開後找到左上方的藍色小插頭,按下去,選擇PORT40,按Select
10. 是不是連上了?開始玩吧!
Ref:
http://www.vstabi.info/en/node/108
1/18/2014
1/13/2014
1/02/2014
訂閱:
文章 (Atom)