我用過的陀螺儀(gyro)

電子陀螺儀是很神奇的微機電 MEMS 系統 ，它對轉軸的角加速度做兩次積分取得角度改變量，修正角度使用PID，比例、積分、微分來達成。演算法寫的好，heli就好飛，演算法寫不好，飛起來手感就怪。有的gyro軟體還直接打開PID參數叫飛友自己tune，我不覺的這是好辦法，怎麼不給調好的罐頭程式讓飛友裝了就很好飛？飛友要是P.I.D.調的好以後不怕失業了，工廠溫控需要你。

Mikado  Mini V-bar

德國貨，無話可說的好陀螺，飛行精準穩定，沒飛過Mikado，不要說你手上的3G陀螺很棒。這顆從嘉誠模型直寄來台，現在郵購真方便。

Brain

義大利貨，很奇妙的金頭腦Brain ，號稱6軸自穩自動翻正，我試過倒飛當中開自平開關翻正，不用一秒就可翻正。但是它跟想像的6軸自平陀螺不一樣，它不會自平在原地，以數學語言來講它不對X、Y軸加速度積分做修正。這顆是預購買的，我也算是台灣第一批玩的人。

BeastX

德國貨，有年農曆年買的，應該也算是台灣第一批玩BeastX的人，要價$5888含運，第一版軔體的震動消去演算法沒寫好因而會在特定頻率崩潰，第二版之後就消除這個問題了，BeastX到今日仍然是不錯的3軸陀螺儀。

如果GAUI繼續發展GU-365無平衡翼系統，可能也賺不到錢，亞拓三軸能見度還好，雷虎(Thunder Tiger)的三軸呢？現在GAUI跟Mikado買三軸搭機子賣就有做出口碑了。