談談vBar設定
vBar setup軟體打開後有一堆的參數可設定，全部使用快速版+預設值也可以飛的很好，事實上個人感覺快速版+預設值的飛行手感已好過 3G, 3GX , MSH brain, ZYX。
好還要更好，vBAR眾設定一定有它的功用，再加上Pro版的博士帽使的可調參數多一倍，如此多的參數究竟如何影響飛行表現？我決定一一來解析。
Main rotor：
大槳相關的調整參數都在這裡，共分Style、Agility及Gyro gain。
Style (飛行風格)
可設定值40-120，分別代表 Vivid - Medium - Precise (生動的飛行 - 中等 - 精確的飛行)
懂的它的字義嗎？我不懂，好吧，那來看說明書：
值調高些可以表現的比較像機器人 , 調低些則飛的生動些。
你看懂了嗎？不管你懂不懂，我是不懂。只好再爬文，最後找到一個較口語的說明：
以精確的飛行來講，飛行表現就直接反應你的打舵，打個比方：對十字盤的搖桿(美國手右手)畫圓圈像做攪拌動作，如果你打的圓不夠真圓，直昇機在動就不會真圓；如果你的搖桿打一個六角型，直昇機的姿態就會在搖桿轉角時跟著卡卡做六角形。如果把Style調低到生動的飛行，這種轉折就會被vBar模糊掉，以致於直昇機可以平順的銜接前後動作。有了vBar模糊掉那些不平順的動作，整個飛行就會變的更生動！
Agility (靈活度)
可以看做滾轉率，不過vBar軟體不會告訴你現在的設定代表一秒最多可轉幾度，看看說明書的解釋：
數值越大，滾轉率就越高，由於升降滾跟副翼滾轉率已經被vBar整合為一無法在vBar內分開調整，如果有升降滾轉率跟副翼滾轉率不同的需求，只得自行調遙控器的limit point了
60 像真機
80 初學者
90 3D
110 進階的瘋狂3D飛行
自己需要什麼樣的滾轉率，就自己邊飛邊試了，說明書只能做參考，最後得自己現場調出適合的手感。
Gyro gain (陀螺增益)
十字盤陀螺的增益，vBar沒有放出 十字盤的P gain跟 I gain供玩家調整，它應是整合為一個Gyro gain，所以我們調整它就等於同步調整 P gain跟 I gain。
vBar Setup已經做好建議值，我認為設定時直接使用。因為大機子慣性大，所以十字盤需做更快角速度的修正，才能達到預期姿態。小機就不必(也不行)這麼快的角速度了，這是先天條件。
在容許範圍內調大Gyro gain，會得到比較「硬」的手感，那是因vBar快速反應搖桿指令以及風的擾動。
但若打舵停時出現十字盤共振，就需要把Gyro gain降一些。
Pro版博士帽
待續...
Parameters
RC Deadband
Elevator Precompensation
Paddle simulation
% Expo
Control loop
Optimize
Elevator
Aileron
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