這回來介紹用Android手機透過藍芽設定vBar的方法，在飛場無法用電腦插線調整vBar時可以使用本方式。當然了我即使在家裡也用Android調vBar，用習慣後使用Android手機跟使用電腦調校是一樣的方便。
本篇文章假設您已經會接也接好vBar，有一定飛行經驗，如果您要找的是vBar幼幼班，本篇文章不適合您。
從google商店下載vBar軟體
下載完成後我們來準備硬體連線，把dongle插到vBar上，我的dongle 是花$350買的.
再來是開控 ，機子通電，在Android上做一個藍芽dongle的連線動作，我買的dongle叫做linvor。
執行vBar Setup
提示：請小心 ，確定你沒有正在飛heli，是的，I'm sure.
這裡是校正搖控器跟vBar對中立點pulse的認知，使的搖控器能配合vBar的中立點。各家廠牌發射機的信號頻寬都差不多約1000us-2000us，但是也不完全一樣，vBar的中立點pulse認知可能跟JR比較接近，所以futaba發射機需要好好的sub-trim。
切到throt-cut以免馬達誤轉，確保油門搖桿撥在中間時pitch(futaba的第6動)也正是行程的中間點，以我來說是將搖控器切到 idle-up模式，我的idle-up pitch剛好是0-100一斜線，所以搖桿中點也是行程中間點。
vBar此頁是讓我們撥撥搖桿確認方向都對 , 如果不對請到搖控器的reverse調，並在sub-trim調到vBar的中間點(0%)也等於發射機搖桿鬆桿時的中間點。
在sub-trim好好調整後，我將得到如下漂亮的數據。
註：Aux channel是尾舵感度，這個channel沒有歸零問題。
接下來直接看圖說故事，這是一些基本機械條件，像vBar的方向、 主槳旋轉方向、十字盤往上跑是正P還是負P。這些東西調過一次之後就不會再變。
在十字盤角度頁，順便要確認CCPM servo的正反向，利用 ch1, ch2,ch3 的reverse 將ccpm的作用方向調到對。
請繼續閱讀 Android調整Mikado vBar不求人(2)
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