12/05/2013
11/03/2013
10/18/2013
8/27/2013
6/17/2013
P11 SR20 VVL 調怠速
前記：SR20 EMANAGE接線
http://wcworking.blogspot.tw/2013/06/sr20-emanage.html
最近車子有個徵狀，發動時要踩油門踩幾下才發的起來，否則一定熄火，但是發起來後怠速就很穩定了。
懷疑是eManage 藍版出問題，先將eManage還原，方法是把eManage插頭拔了，用電線loop回去，如圖左邊是點火(IGN)右邊是流量(AFM)訊號。
Loop回去後再發動試試，症狀還是一樣，插CONSULT查看看吧。
Consult線材是DIY的，成本幾10塊，軟體是freeware。
所有sensor正常，AAC提速也正常，那到底什麼壞了？
BASE IDLE ADJ看看，此為調整基本怠速的function
調到綠色區，大約是850-880跳動。
基本怠速850rpm ，為什麼發動後idle轉速卻剩700rpm？我推測base idle adj時，AAC固定在50%而不是全關。所以怠速時AAC還能稍稍的控制轉速增減。
http://wcworking.blogspot.tw/2013/06/sr20-emanage.html
最近車子有個徵狀，發動時要踩油門踩幾下才發的起來，否則一定熄火，但是發起來後怠速就很穩定了。
懷疑是eManage 藍版出問題，先將eManage還原，方法是把eManage插頭拔了，用電線loop回去，如圖左邊是點火(IGN)右邊是流量(AFM)訊號。
Consult線材是DIY的，成本幾10塊，軟體是freeware。
所有sensor正常，AAC提速也正常，那到底什麼壞了？
基本怠速剩738RPM，正常值是800RPM。也許就是這個原因。
AAC閥旁邊有一個怠速螺絲，塑膠做的，轉一轉把基本怠速轉到合理值。
調到綠色區，大約是850-880跳動。
再發動，車子這次很乖的一發就動了，問題找到了原來是怠速螺絲作怪。
6/03/2013
5/30/2013
hyperion eos0615i duo3 充電效能 (附說明書下載)
Hyperion eos 0615 dou3準備好了 隨時可以開始充電
一開始充電，電供輸出電流很快就衝到16.42A ，電壓是24.5V
把電池端輸入的電線夾來量，是27.97A ，12V
0615 duo3輸出 27.97*12.00 =355.64W
相除的結果是 88%，有12%的電在轉換過程變成廢熱了。
附件
5/22/2013
Android調整Mikado vBar不求人(2)
此時進到設定CCPM servo擺臂中點水平的地方了。
本功能一進來，CCPM三個擺臂瞬間擺到定位，停在vBar認知的行程中間點，vBar認為我們的servo 擺臂應該為水平，十字盤應該在其行程中間，大槳的pitch應為0度。
我們遂依照這個認知一項一項達標。
對於擺臂的水平，有些人是用目視法，看起來跟桌邊平、看起來跟地平線平、看起來跟主軸垂直，沒有受過訓練的眼睛在看水平可能會有較大的誤差，所以我使用了數位螺距規。
數位螺距規除了夾在槳夾上量pitch之外，由於四邊都是平面，可以靠在地上歸零後「把水平線帶著走」，可以跟主軸歸零後「把垂直線帶著走」。
這個叫做跟主軸歸零，眼睛餘光瞄過去，螺距規跟主軸成平行，歸零後我就把主軸的垂直帶著走了！
要拿地板歸零還是拿主軸歸零，我覺的都可以，只是要一個參考點，而我選擇拿主軸來歸零。
歸零後慢慢的調擺臂，直到跟0度的螺距規平行。
經過調整，servo3水平了。依此類推另外兩個 servo。
事實上差個零點幾度都屬於誤差範圍內並不影響飛行，只要不要太離譜就好了。
很快的三個擺臂都調好了，得到我的數據。
擺臂好了就輪到十字盤了，調整三根連桿讓十字盤置中以及水平。
以主軸為參考來抓十字盤水平。
數位螺距規又來了，側面跟正面慢慢的量，此時會來回重覆調整很多次。
調完十字盤再來是調槳夾，不想上大槳，直接擺在槳夾上啦！
並用方便的正反牙連桿調整
兩個槳夾都調好後，喵一下有沒有平 ！
該平的都平囉，進到下一步吧。
這裡要調集體螺距極限值，前面辛苦的調整機械水平對這個集體螺距是有幫助的，調整適當的Collective Throwm以得到合理的正負P。
我希望有正負11度，可是搞來搞去正負P還是差半度，此時可以直接調搖控器的End Point，我要的是正負11度，對於End Point可以不用太過計較。
下一步是調整循環螺距，也是類似的辦法啦！
至此終於把CCPM機械跟電子設定通通完成啦！
請繼續閱讀 Android調整Mikado vBar不求人(完)
5/21/2013
Android調整Mikado vBar不求人(1)
這回來介紹用Android手機透過藍芽設定vBar的方法，在飛場無法用電腦插線調整vBar時可以使用本方式。當然了我即使在家裡也用Android調vBar，用習慣後使用Android手機跟使用電腦調校是一樣的方便。
本篇文章假設您已經會接也接好vBar，有一定飛行經驗，如果您要找的是vBar幼幼班，本篇文章不適合您。
從google商店下載vBar軟體
下載完成後我們來準備硬體連線，把dongle插到vBar上，我的dongle 是花$350買的.
再來是開控 ，機子通電，在Android上做一個藍芽dongle的連線動作，我買的dongle叫做linvor。
執行vBar Setup
提示：請小心 ，確定你沒有正在飛heli，是的，I'm sure.
這裡是校正搖控器跟vBar對中立點pulse的認知，使的搖控器能配合vBar的中立點。各家廠牌發射機的信號頻寬都差不多約1000us-2000us，但是也不完全一樣，vBar的中立點pulse認知可能跟JR比較接近，所以futaba發射機需要好好的sub-trim。
切到throt-cut以免馬達誤轉，確保油門搖桿撥在中間時pitch(futaba的第6動)也正是行程的中間點，以我來說是將搖控器切到 idle-up模式，我的idle-up pitch剛好是0-100一斜線，所以搖桿中點也是行程中間點。
vBar此頁是讓我們撥撥搖桿確認方向都對 , 如果不對請到搖控器的reverse調，並在sub-trim調到vBar的中間點(0%)也等於發射機搖桿鬆桿時的中間點。
在sub-trim好好調整後，我將得到如下漂亮的數據。
註：Aux channel是尾舵感度，這個channel沒有歸零問題。
接下來直接看圖說故事，這是一些基本機械條件，像vBar的方向、 主槳旋轉方向、十字盤往上跑是正P還是負P。這些東西調過一次之後就不會再變。
在十字盤角度頁，順便要確認CCPM servo的正反向，利用 ch1, ch2,ch3 的reverse 將ccpm的作用方向調到對。
請繼續閱讀 Android調整Mikado vBar不求人(2)
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